Bereits 1924 machte sich Mother Mary Magdalen Charles Walker Gedanken über die Gründung einer Gemeinschaft mit einheimischen Schwestern. Sie begann nach und nach ihre Mädchen, die zukünftigen Handmaids, auszubilden.
Der Orden wurde am 15. Januar 1931 gegründet. Die vier Gründungsmitglieder sind: